10才以上年下の彼にアプローチしたら迷惑？

もうアラフォーの女性なんですが、10才以上年下の彼に恋をしてしまいました。
彼は24才。
職場でバイトに来ていた彼と、仕事を教えたり、お昼ご飯を一緒に食べたりしているうちにだんだん好きになってしまい。
メールと電話番号の交換をして、連絡しあう友人になりました。
最初はわたしも、彼と一緒にいるととても楽しいから、気軽に楽しく会話を楽しんでいたんですけれども、彼の優しいところやまめな気配りにすっかり惚れ込んでしまい、異性として意識するようになってしまいました。
何しろ年齢差が年齢差なんで、最初はまったく男性として意識すらしていませんでした。
自分でもちょっと、彼の立場だったら、わたしを恋愛対象にするにはあり得ないと思います。
彼の迷惑にはなりたくないし、重荷に感じられたら困るので、今は気軽に話せるお姉さんの立場をキープしてしますが、女性として見てもらいたいという気持ちもあるんです。
先日、話の中から「二人でドライブに行ってみたいよね」なんて言ってしまい、彼も調子を合わせて「じゃあ、そのうち行きましょうか」なんて言ってくれたんです。でも、まだお誘いはありません。
社交辞令かな……